Mirley - Elektronika i Programowanie

Na wstępie. Jak zwykle super projekt. Gratuluję. Jednak wydaje mi się, że strona układu jest chyba trochę nie dokończona. I od razu mam pytanie: Skąd wziąłeś / gdzie kupiłeś to koło, oraz jego mocowania?

Strona jest nie dokończona bo właśnie ją piszę :) Koło w Castoramie

No bardzo elegancko i tego się własnie spodziewałem że będzie ładnie i profesjonalnie.Gdy skończysz opis przeanalizuje sobie dokładnie bo mam zamiar zrobić takie coś do pomiaru bardziej odległości niż długości coś na wzór tego co ma policja do mierzenie dystansu.Mam nadzieje że twój projekt się do tego nada świetnie kilka modyfikacji inna mechanika koła i będzie ok.

To w sumie jest miernik odległości, nadaje się do pomiaru większych odcinków, np mierzenie tym odcinków rzędu 1m nie ma sensu.

No właściwie tak, będę to wykonywał na pewno rozwiąże tylko jak i z czego zrobię sobie koleczko(czyt.koło) ale po przeczytaniu opisu pewnie wszystko się rozjaśni i coś się znajdzie.
A tak na zdrowy rozsądek to nikt do mierzenia odcinków 1m nie będzie wykorzystywał elektroniki.A twój projekcik będzie świetny w takim razie do mierzenia większych odległości co przyda mi się znakomicie.

Wydaje mi się że zrobię to na zasadzie zwykłych widełek, a całą elektronikę umieszczę u góry na uchwycie.Przy kole na widełkach można zrobić jakieś ładne małe tulejki aby było równolegle do osi koła do których wsadzę fototranzystory odpowiednio przygotowane.Będzie wygodniej wykonywać większe pomiary.Zobacze jak to będzie wyglądać ale jest na to czas.

-------

Mirek czy aby układ poprawnie mierzył należy zinterpretować obwód koła i ilość dziurek jaka się w nim znajduje?Jak najlepiej dobrać ich ilość w stosunku do obwodu koła.Takich kilka rad bardziej szczegółowych mógł byś polecic.Jaka mniej więcej powinna być wartość minimalna koła, i powiedz jaka dokładność wychodzi dla twojego koła? Oczywiście dokładność wiem napisałeś nie poraża ale dobrze mniej więcej wiedzieć.

Pisze post after post bo edycji nie widać na głownej,lepsza orientacja.

Nie wolno tak pisać, wcale nie ma lepszej orientacji a dodatkowo trzeba się przedzierać przez gąszcz 10 stron z odpowiedziami jak każdy tak zacznie pisać. Na górze jest zakładka "Odpowiedzi i Zmiany" gdzie zalogowani widzą wszystkie zmiany.

Podstawowe parametry ustawia się na początku programu:

Const K = 229                                               'parametr = obwod [mm] / dziury * 10
Const Rr = 6                                                'ilosc impulsow dodawanych po kliknieciu +2r

Moje koło ma 458 mm obwodu i 20 dziur po obwodzie. Parametr K mówi o tym ile zwiększa lub zmniejsza się odległość po jednym impulsie. Jest on równy w moim przypadku 458/20 *10 = 229 (22,9mm). Mnożenie przez 10 pozwala zachować dokładność większą i dodatkowo używać zmiennych całkowitych. Parametr Rr powstaje z podzielenia średnicy koła przez 22,9mm (w moim przypadku) i jest to przybliżona ilość impulsów dająca średnicę okręgu.

Zwiększenie dokładności może się odbywać poprzez zmniejszenie K a zatem więcej dziur po obwodzie i mniejszy obwód. Więcej dziur to jednak większa częstotliwość impulsów a to przekłada sie na maksymalną szybkość obracania koła. Z moim można biegać :), trzeba doświadczalnie sprawdzić. Dziury nie moja być 8mm lub 6mm, ze względu na fakt że fototranzystory są duże a dziura musi dać możliwość oświetlania dwóch naraz

chyba zbuduje takie cosik :) bo mamy czesto pomiary za pomoca tasmy 100 metrowej zwijac to i rozwijac to bylo dobre 100 lat temu :) idelane rozwiazanie :) tylko bede chyba musial zastosowac inne kolko by moglo spokojnie krecic sie na trawie, choc i to wyglada na takie :) albo kupic troszke drozsze na lozyskach,
A Mirek powiedz mi czy ten miernik liczy tez do tylu jak przejedziesz odleglosc i chcialbys zaznaczyc np 66 metrow a przejechales z 15cm ichcesz wrocic do rownych 66metrow cofasz sie do tylu to na liczniku tez pokazuje mniej ? bo jak trzeba by od nowa te 66 metrow dreptac to bedzie bez sesu :) mysle ze przewidziales taka sytuacje !

Tak mierzy też do tyłu i zapisuje wyniki pomiarów, dopiszę może jeszcze potem instrukcję obsługi do artykułu. Jak urządzenie się sprawdza na zewnątrz to dopiero zobaczę jak do domu wrócę bo teraz nie będę po mieście po ulicy z tym gonił :)

Dobrze pojechałeś po mnie jak po ... oleju ale dobrze bo nie zauważyłem tego odnośnika do nowości a po lewej stronie wydawało mi się to zbyt krótkie i szybko wiadomości znikały.Dzięki za wytłumaczenie co do koła wszystko narazie rozumiem.

A może coś więcej o dokładności pomiaru w stosunku do zastosowanego koła?
Ciekaw jestem, o ile myli się Twoje urządzenie /100m.
Ponadto z jaką dokładnością były odmierzane otwory w kole? I jakich wymiarów jest koło(fi)?

Pozdrawiam!

Jeśli chodzi o dokładność w zależności od koła to tu tylko wchodzi sprawa obwodu koła i ilości otworów, czym mniejsza średnica i więcej otworów tym lepsze wskazanie. Moje koło ma 458mm obwodu, bo tak było mi łatwiej zmierzyć, średnice można policzyć. Otwory w kole były wiercone na oko, bo błędy tu powstałe nie sumują się na odcinku mierzonej drogi, po zliczeniu 20 impulsów wiadomo że przejechaliśmy 458mm a pojedyncze przesunięcia między otworami nie mają znaczenia bo i tak są niewielkie w stosunku do odległości między nimi która wyznacza minimalny skok długości.

Witam
Właśnie o taki miernik chodziło,kilka moich propozycji dla poprawy działania.
Przycisk kasuj zabezpieczyć przed przypadkowym skasowaniem np.przez dłuższe przytrzymanie 2s.
Dodatkowa funkcja podziel pomiar na pół chodzi o to aby pomiar podzielić na połowę w
celu wyznaczenia środka np. na suficie do zamocowania lampy,i jeszcz dobrze by było dorobić
buzer do sygnalizacji ustawiania i pomiaru.

Zabieram się za kolejny projekt powiedz Mirek czy projekt ten będzie sensowny dla koła o obwodzie ~283mm i max. 16 otworami o średnicy 10mm.Daje to takie parametry twojego programu :
K=17,68
Rr=5
Pytam bo napisałeś że trzeba to dobrać doświadczalnie a jak ja mam to niby zrobić nie mając układu a nie chce kupować koła więc biorę co mam i pytam czy się nada:-)
Mniej więcej pewnie wiesz lub sprawdzałeś jakie parametry się nadadzą a jakie nie.Jeżeli chodzi o pomiar dla mnie to prędkość zwykłego chodu jest jak najbardziej wystarczająca.
EDIT:
Znalazłem 2 kółko o większym obwodzie 314mm
K=19,62
Rr=5

Dla pierwszych testów myślę że się nada, ale parametr K nie może mieć takiej wartości bo to liczba całkowita, dlatego z takim obwodem i ilością dziur będzie miał przyblizoną wartość K=177, co wygeneruje błąd pomiaru sumujący sie z odcinkiem mierzonym. Obwód do ilości dziur powinien być tak dobrany aby Obwód pomnożony przez 10 i podzielony przez ilość dziur dawał liczbę całkowitą, która będzie parametrem K, Rr wyznacza się w przybliżeniu Rr = Obw*10/K

Sam jeszcze muszę wytestować układ na dłuższych odcinkach drogi, bo nie miałem czasu ani miejsca aby to zrobić

Ok,czyli rozumiem żeby to była liczba całkowita.Ale chciałem mniej więcej wiedzieć czy w ogóle za takie małe kółko się zabierać.Hmmm więc mówisz że to nie pewne i lepiej poczekać na testy:P:P. W sumie i tak nie mam jeszcze żadnych elementów więc wezmę zobaczę czy w ogóle uda mi się to ładnie powiercić na tym kole.Będzie chwila nudy to się zrobi.Czy 10mm otwory wystarczą?

ja mam 8mm a nawet wydaje mi się że 6-7mm też będą dobre, najważniejsze aby były w takiej samej odległości od środka koła, rozstaw kątowy już taki ważny nie jest.

Z dziurkami poszło bardzo dobrze.Zrobiłem 8mm średnicy, wyszło 18 dziurek na obwodzie 306mm.
Co daje K=170(17mm).Rr~5,7 Czy będzie duży błąd jak zaokrąglę ten parametr do 6?
Nad konstrukcją właśnie myślę zakupię elementy w najbliższej okazji i się zobaczy.

Bardzo dobrze:) Tym parametrem Rr bym się nie przejmował i dal spokojnie 6. To tylko służy do tego aby dodać dwa promienie okręgu jak mierzysz przewody na ścianie i dochodzisz do rogu pokoju. Dokładność tego jest mało istotna.

Według mnie będzie to wyglądać mniej więcej tak:
zdjęcia high res.
Fot1
Fot2
Fot3
Model jest zwymiarowany ale nie jest skalowany więc na fotkach nie widać różnicy co jakie ma wymiary.
Chociaż nie mam jeszcze pomysłu na wykończenie rączki lub uchwytu ale to sie dopracuje jakoś.
Zobaczę na dniach co uda mi się wykrzesać z tego.

Pamiętaj że fototranzystory powinny być jeden za drugim na linni stycznej do okręgu wynaczonego przez środki dziur. innaczej mówiąc płytka z procesorem i czujnikiem musi być ułożona po promieniu

No tak tak tylko że u mnie płytka z procesorem i wyświetlaczem będzie w osobnym miejscu a dokładnie na końcu tego "pałąga".Dlatego żeby fototranzystory były prostopadle do promienia zrobiłem tamte dwie tulejki.W jednej tulejce będzie dioda nadawcza a w drugiej dwa foto jeden nad drugim tak jak napisałeś na linii stycznej do okręgu.Jeżeli chodzi o precyzyjne spawanie nie będzie problemu z małymi tulejkami się da to załatwić tak aby wszystko miało ręce i nogi.Między końcem jednej a początkiem drugiej tulejki będzie przerwa 2cm a że koło ma grubość w środku 1cm zostaje po 5mm z każdej strony powinno być ok.

Jeśli tak to wszystko w porządku :)

Mam jeszcze pytanie jakie są możliwe zamienniki tych fototranzystorów które użyłeś o ile w ogóle jakieś są?
Co w nich najważniejszego.
Poza tym to idzie dobrze a nawet lepiej niż sobie to wyobrażałem.Jeżeli wszystko ruszy to będzie fajnie.

Myślę że może być dowolny fototranzystor, zastosowałem takie w obudowie jak dioda 3mm aby ułatwić sobie montaż

Mógł byś powiedzieć jakie ustawienie fuse bitów jest dla Atmegi? Mogą być o adresie 01111111?

Dodałem zrzut z burn-o-mat'a, te binarne wartości czasem się mylą :)

Straciłem nerwy coś poszło nie tak.Na wyświetlaczu pierwsza linijka sie swieci czarne kwadraty i wyszstko nic sie nie dzieje.Ten cały śmieszny burn`o mat coś nie ogarnia mojego programatora i lipa.Ale ustawiłem fusebity wg.bascomavr 01111111.Hm..potem zmieniłem na inne i się procek zablokował.Chyab szybko tego nie zrobie.:/

A kontrast na wyświetlaczu masz ustawiony poprawnie? kreciłeś potencjometrem P1?. Burn O-mat to świetny program, poczytaj u mnie opis AVrdude i Burn-o-mat w dziale artykuły różne, może masz coś źle program ustawiony.

Ok.Burn o mat zrobiłem ale i tak nie sczytam nic bo zablokowałem procka.Nie mam kwarcu a nawet nie pamiętam co ustawiłem.A jeżeli chodzi o wyświetlacz to poprostu jest inicjalizacja czyli wyświetlacz działa ale procek nie działa więc nic sie nie wyświetla.

P.S część mechaniczną mam już gotową w 100% nasza kochana poczta polska słała procka wyświetlacz i inne bzdety przez tydzień priorytetem :/ więc miał bym już to gotowe dawno no ale niestety.

EIDT:Udało mi się z tym uporać powiedzmy że wszystko działa ok.
Ale mam pytanie ponieważ nie podoba mi się strasznie jedna rzecz i nie wiem czy to u mnie jakiś błąd znowu czy co?
Dlaczego aby otrzymać pomiar muszę zatrzymać się?Mija się to trochę z celem podczas mierzenia co kawałek trzeba się zatrzymywać aby pomiar się zaktualizował?Będę wdzięczny za pomoc.Szkoda mirek że nie napisałeś że przycisk mierz należy ciągle trzymać przy pomiarze bo trochę mi to zepsuło plany.

Wyniki aktualizują się jeśli układ przez odpowieni czas nie odbiera impulsów. Sprawdź czy masz napewno fusebity ustawione bo u mnie przy normalnym chodzie wyniki aktualizują sie na bierząco (zależy to od ilości impulsów na obrót) Takie rozwiązanie jest dobre ponieważ procesor nie zajmuje się obliczaniem wskazań gdy ma ważniejsze rzeczy do roboty a mianowicie nie pogubić impulsów. W wolnym czasie zajmuje się wyświetlaniem wyników. Możesz sprawę poprawić zmieniając wpis wprzerwaniu na:

If Autocalc < 5 Then
   Incr Autocalc
   If Autocalc = 5 Then Gosub Wyswietl
 End If

Teraz program będzie odliczał 5 zamiast 10 przerwań zanim będą wyniki wyświetlone.

Podobnie przycisk mierz wydaje mi się naturalnym że powinno się go trzymać, biorąc pod uwagę przeznaczenie urządzenia. Pamiętaj że urządzenie nie służy do odmierzenia np 80m ale do zmierzenia ile jest między punktem A i B, a do tego bierzący odczyt jest niepotrzebny.

No ok niech tak będzie, jutro jak wrócę z pracy postaram się wszystko wpakować w całość porobię trochę testów co i jak tam się dzieje i postaram się może jutro coś dodać do realizacji.
Co do wyświetlacza przypadkowo ostatnie 2 piny były na odwrót no ale cóż zdarza się.a procesor wyjąłem z innego projektu tamten niestety nadal zablokowany będę miał czas to zobaczę z tym układem RC podobno pomaga.

EDIT:
Więc tak myślałem że burn`o mat działa ale niestety nie widzi żadnych procków wybrałem stk200. Fusów tym nie ustawie.W tej chwili mam ustawione fuse bity tak jak w twoich niektórych projektów dla 16Mhz kwarcu.Efekt jest taki że przy normalnym chodzie pomiar się nie uaktualnia jedynie po puszczeniu przycisku "mierz" jeżeli chodzi o sam pomiar to nie jest tak źle.Na 5m pokazywał w granicach 4,94-4,99.Ale to jeszcze będę testował ciągle.No tylko musze coś zrobić żeby ten pomiar przynajmniej przy normalnym chodzie się zwiększał.

Tak jak pisałem wcześniej zmień w programie linijki od licznika opóźnienia wyświetlania

No tak tylko napisałeś poprzednio że w twoim układzie podczas normalnego chodu się zmienia a przypuszczam ze nic nie zmieniałeś.U mnie na odcinku 50m wynik pojawił się na końcu.Ale ok zrobię tak jak mówisz i sprawdzę.
Jeżeli chodzi o mnie to plastikowe kółko nadaje się dobrze ale do bardzo gładkich powierzchni na kostce co prawda też sobie daje rade ale strasznie drga ale o tym to napisze w innym dziale.
Na odcinku 10m (beton) przy prędkości troszkę wolniejszej niż normalny chód zmieściłem się w 1cm.
Im szybciej jadę tym bardziej to kółko skacze po Kamyszkach dziurkach w betonie itp ale nie jest źle.
Mierząc dwa razy odcinek 50m wynik różnił się o 4 cm co na 100% było winą kształtu drogi jaką przebyłem.
przydała by się jakaś guma chociażby taka jaką masz u siebie ale zobaczę może coś wykombinuje.

ja mam troszke większe koło od twojego, i mniej dziur na obwodzie w stosunku do jego promienia, co daje mniejszą częstotliwość impulsów a program włąśnie po częstotliwości impulsów określa kiedy ma przestać wyświetlać i zająć się pomiarem tych często przychodzących impulsów.

Sprawdziłem dla ostawień 5 i 2 nadal to samo.Mam ostatnią prośbę mógł byś po prostu dla mnie pójść na łatwiznę i wrzucić screena ustawień fusów z bascom avr?Tak jak w pozostałych projektach?Wybierałem większość prog które mi się kojarzyły i żaden w burn`o macie nie chodzi.To musi być wina fusów bo innej opcji nie widzę.
Z góry dzięki.

Nie mam screena z bascoma AVR bo okno które widzisz jest dla programatora STK200 lub kabla programującego. A nie używam juz tych programatorów. Wszystko programuje od pewnego czasu w AVRDude i Burn-O-Mat. Ale nie ma żadnego problemu, ustaw tylko External Crystal resonator High frequency 8MHz- , taki przy którym CKSEL=1111 i bit CKOPT ustaw na 0 (enabled). Innych ustawień nie trzeba zmieniać. Urządzenie musi działać

Już sam nie wiem.Ustawiałem dla każdego w którym CKSEL=1111 i było high freq i nic nadal to samo, w jednym przypadku tylko pomiar był z kosmosu.Mam teraz ustawione tak jak było bo w tym był najlepszy pomiar.

Witaj! Zastanawiam się jak wykonałeś napisy na obudowie. Czyżby kartka samoprzylepna jest zalaminowana? Może jakiś inny sposób. Jakiego programu używasz aby zaprojektować obudowe?

Napisy są zrobione w Inscape lub gimp itp programie gdzie można rysować wektorowo po współrzędnych, obecnie rysuje w tym samym programie co projekt PCB (Protel 99SE), poprostu ścieżkami tak jak płytkę. Jest to papier samoprzylepny z naklejoną folią samoprzylepną

Bardzo fajny projekt! Co to za czcionka na przednim panelu?

Nie wiem niestety jaka jest czcionka bo to było jakiś czas temu...

Mam pytanie odnośnie tego układu sterowania podświetleniem wyświetlacza, jak to zrealizować programowo? Jak w ogóle przy takim podłączeniu przez tranzystor uzyskać podświetlenie? U mnie niestety nic nie podświetla.

Jak to nic nie podświetla.... tranzystor pracuje tu jako klucz... zwierasz bazę do masy przez rezystor podświetlanie się włącza. Nie ma tu filozofii żadnej. Po włączeniu prąd płynie od +5V przez R1 do ledów w wyswietlaczu

A mój błąd, wadliwy okazał się tranzystor, po wymianie wszystko śmiga.

A czy da się zrobić aby program cały czas mierzył i wyświetlał wynik bez konieczności trzymania przycisku "mierz"?
Pytam ponieważ próbuje zaadaptować twój projekt do odmierzania długości przewodu odwijanego ze szpuli.

wywal:

  If Mierz_sw <> Mierz Then
    Incr Licznik_mierz
    If Licznik_mierz = 5 Then
      Mierz = Mierz_sw
      If Mierz = 1 Then Disable Int0 Else Enable Int0
    End If
  Else
    Licznik_mierz = 0
  End If

i sprawdź

dzięki za szybką odpowiedź. jak wszystko poskładam napisze co z tego wyszlo

Złożyłem wszystko do kupy, fusebity i program (bez modyfkacji) wgrałem przez burn-o-mat i na wyświetlaczu nic się nie pojawia. przy regulacji kontrastem dolna linijka wyświetla kwadraty. wyświetlacz to JHD162A - pinologia wydaję się być taka sama. czy ktoś pomoże zdiagnozować usterkę?

Dobrze skontroluj wyprowadzenia i porównaj z kartą katalogową... poszukaj zwarć i przerw między ścieżkami/pinami do LCD

Witam!!!
Właśnie szukam sposobu zliczania impulsów , i chcę zastosować transoptory z myszki ale nie wiem jak je połączyć do procka,
Prosiłbym o pomoc.
Pozdrawiam Bronisław