Mirley - Elektronika i Programowanie

Dziś miałem szczęście w nieszczęściu. Przez nieuwagę podłączyłem zasilacz do gniazda którym programuję płytkę testową. Uszkodziło mi pin zewnętrznego Resetu w procesorze. Zwarcie 60 Ohm do masy. Procesor nie startował bo miał ciągle 0V na tym pinie. Działał jednak jeszcze programator ISP. Zdecydowałem się poprzez FuseBit wyłączyć sygnał zewnętrznego Resetu. Od teraz nie mogę już przez ISP programować, ale procesor ożył :D
Bootloaderem można do niego wpakować co sie chce...ot taki przypadek.

Fajnie że ogarnąłeś bascomowy bootloader, tylko on ciut sporo waży Kolega Mirekk36 ma fajny bootloader który do działania potrzebuje ustawienia na 512 słów.
Ale gratulacje.

To było moje pierwsze podejście do tego tematu. Musiałem dołączyć MAX`a, przestawić Fusy i przerobić ciut Listing. Chciałem więc skalę trudności obniżyć i czytając to: 'IMPORTANT : Look at BOOTLOADER.BAS which is simpler ' wybrałem go :)
Teraz widze że dla ATmega8 jest tam Bootloader na 128 słów, a inne na 512. Reagują też na "magic word" czyli włączenie bootloadera wysyłając odpowiednią sekwencję na Port. Pobawie się później i dam znać. Narazie buduję coś ciekawego ;)

Bardzo chętnie poczytam jeśli się podzielisz.

Witam. Żeby nie być gołosłownym, a przy okazji sobie życie znów ułatwić podłączyłem dziś mikrokontroler przez USB i układ FT232BL. Taki akurat miałem luzem. Gdybym miał kupić to lepszy jest, nowszy, ulepszony FT232R. Potrzebuje on jeszcze mniej elementów zewnetrznych.
Ciekawostką jest to, że musiałem wstawić rezystory 1kOhm na liniach RX i TX pomiędzy ATmegą a FT232. Napięcie które wydaje z siebie FT232 zasilało mi bowiem ATmegę :D
Nie zdziwiło mnie to bardzo bo wiem że w środku ATmegi przy pinach są diody podłączone do VCC. Gdy przyłożymy napięcie wyższe od 5V ma to za zadanie, w celu ochrony pinu, odprowadzić tą nadwyżkę do zasilania.
Sterowniki do FT232 mam od zawsze ;) więc wykryło mi kolejny wirtualny port Com21. We własciwościach portu, w Menagerze urządzeń zmieniłem mu tylko prędkość z domyślnej 9600 na tą dla Bootloadera.
Wyjaśnię jeszcze jedno. Prędkość ta jest "polecana" dla mikrokontrolerów z ustawionym wewnętrznym oscylatorem. Nie jest obowiązkowa, czy wymagana. Po prostu - zalecana.
Po ustawieniu numeru portu dla programatora w Bascom bezproblemowo udało mi się wgrać nowy soft do Megi :D

Wiecie, że apetyt rośnie w miarę jedzenia? :D
Otóż, wczoraj rano wpadłem na pomysł, ze fajnie byłoby umieć napisać własna aplikację współpracującą z budowanym sterownikiem. Wczoraj nie miałem jeszcze o tym żadnego pojęcia. Trochę powęszyłem i ściągnałem darmowe Visual Studio Express. Nie powiem, łatwo nie było :D
Na końcu jednak, tak zupełnie do testów, bo mi na razie takie urządzenie niepotrzebne powstał ten tandem.
ATmega mierzy temperature radiatora i w zaleznosci od niej steruje PWM wentylatorka. Wartość temperatury i PWM wysyła na żądanie do programu na pulpit :D
W programie mam możliwość wyłączenia automatycznej regulacji temperatury i recznego ustawienia parametrów oraz przesłania tego wszystkiego do Megi :D
Program sam też odnajduje Dostępne porty Com :D Nieużywane przyciski są niedostępne..itd
Ogólnie mówiąc, cud, miód i malinki :D
Teraz można sie pokusić juz o jakiś bardziej skomplikowany setup, ale na razie nie mam pomysłu co zrobić z tym odkryciem.
Jak widać dwa popołudnia wystarczyły żeby to trochę ugryźć. Jeśli mogę ja, może każdy jeśli chce :D

Jest możliwość budowy programu na urzadzenia mobilne..muszę sie zaopatrzyc w jakis moduł radiowy :D

Może rzucisz jakimś tutorialem. Zawsze chciałem się nauczyć pisać aplikacje okienkowe na kompa.

Zrobie oczywiście :D
Tylko chciałbym być rzeczowy i jeszcze trochę sie poucze i doczytam. Teraz dopieściłem interfejs grafiką i wyskakującym okienkiem z Info :D
Po to właśnie chciałem sie nauczyć C żeby aplikacje na Winde pisać. Nie jest to niezbędnie konieczne się okazało :D
Visual Studio waży 100MB a nawet aero2 dało radę go ściągnąć ;)

Miłego dnia :D

Niestety po ściągnięciu pakietu okazało się że nie mogę z niego korzystać bo jest na nowszą wersję windowsa a ja mam win7

Ja to mam na Windows7 właśnie.
Jak linka znajde to zaraz dodam. Jedno co wiem to to że mi sie zaktualizował zaraz wieczorem wczoraj do 160MB.

Link do instalatora typu WEB (ściąga sobie tylko potrzebne elementy) w poście niżej.

Udało mi się zbudować sterownik który można sterować enkoderem lub za pomocą programu komputerowego.

Sterownik, gdy pokrecimy enkoderem, przechodzi z automatycznego na tryb "ręczny" Pokręcanie ustawia wtedy PWM dla wentylatora. Krótkie naciśnięcie enkodera włącza z powrotem tryb automatyczny który porównuje temperaturę chłodzonego urządzenia z zapisana w programie. Pilnowaną temperaturę można zmienić przez dłuższe naciśniecie enkodera. Wszystkie wartości: PWM, Pilnowana temperatura, Temperatura zmierzona, Tryb pracy i Histereza widoczne są na LCD.
Program w ATmega8 zajmuje 60% flasha, ale napisałem go tak, że ustawiając trzy parametry w listingu może być kompilowany do różnych procesorów i z opcjami: z lub bez LCD, z lub bez enkodera (tylko program PC do obsługi).
Nauczony doświadczeniem, że należy korzystać ze sprawdzonych rozwiań, zrobiłem to tak jak producenci modułów GPS.
Sterownik nadaje zakodowaną w formacie ASCII wiadomość, a program komputerowy ją dekoduje.

Tekst_pwm = Str(x)
 Tekst_t = Str(odczyt)
 Tekst_tryb = Str(tryb)
 Tekst_pilnuj = Str(pilnuj)
 Tekst_hist = Str(hist)
Message = Tekst_tryb + " " + Tekst_t + " " + Tekst_pwm + " " + Tekst_pilnuj + " " + Tekst_hist + " "
Print Message

Gdyby ktoś był zainteresowany przetestowaniem to udostępniłem aplikację na swoim koncie GoogleDrive pod tym linkiem MyGoogleDrive
Można pobrać folder lub zgrabny instalator ;) (mam wprawę w ich budowie z innego projektu).
Jesli ktoś nie ma potrzebnego NET.Framework4 to w katalogu jest też instalator Microsoftu.
Wszelkie uwagi i sugestie bardzo mile widziane. W wolnej chwili poprawie bugi które napewno jeszcze są.

Umknęło mi jakoś by napisać jak nadaje program. Program nadaje trzy znakową wartość typu String. Dlatego w Atmedze zadeklarowana jest taka zmienna i zamieniana na jej wartość.. Dopisywałem "Case" sobie w miarę rozbudowywania i dodawania funkcji więc są poukładane tak a nie inaczej ;) Jak będę coś budował to może rozwiążę to inaczej. Na razie, to, trzeba w swoim programie umieścić by móc dekodować wiadomość z PC w mikrokontrolerze.

Config Serialin = Buffered , Size = 4
Echo Off
Dim  Y As String * 3 , Z As Word 
 
'------------------------------------- zmiany przez port ----
If Ischarwaiting() = 1 Then
Input Y
Z = Val(y)
 
 Select Case Z
 
  Case 0 To 255                                             ' 0 - 255 bezposrednio PWM
     X = Z
  Case 300                                                  'zmiana na tryb automatyczny
    Tryb = 0
    Status = Chlodzenie_start
    X = 0
    Old_odczyt = 0
  Case 301                                                  'zmiana na tryb sterowany
    Tryb = 1
    Status = Tryb_reczny
  Case 600 To 700
    Hist = Z - 600
    Writeeeprom Hist , 4
  Case 800 To 900                                           'zmiana pilnowanej temp
    Pilnuj = Z - 800
    Old_odczyt = 0
    Writeeeprom Pilnuj , 2
  Case 900                                                  'sterowanie dodatkowymi wyjsciami
    Set Aux1
    Set Aux2
  Case 901
    Reset Aux1
    Set Aux2
  Case 910
    Set Aux1
    Reset Aux2
  Case 911
    Reset Aux1
    Reset Aux2
 
  End Select
End If
'----------------------------------------------------------

Życzę miłego dnia :)

No wyszło całkiem ciekawie. Muszę przyznać.

Gdy pisałem aplikację to nie wiedziałem skąd mi się krzaki brały czasem przy ustawianiu parametrów przez PC i wysyłaniu ich na RS232. Rozwiązałem to programowym filtrowaniem. Dopiero gdy wartość String ma odpowiednią ilość spacji w sobie to jest uznawana za prawidłową.
Doczytałem po fakcie, że Bascom automatycznie i domyślnie zwraca wprowadzony na RS232 znak. Żeby tego uniknąć trzeba w programie wpisać Echo Off.
Druga sprawa, to to, że polecenie Input czeka na "Enter" i potrafi powiesić tak napisany program na ATmela. W przypadku wiadomości z ThermoControl nie ma problemu bo on zawsze automatycznie dodaje vbCr. W przypadku Terminala program w sterowniku czeka na Enter. Na wszelki wypadek oprogramuję sobie jakoś Watchdoga albo jakiś Timer by nie skasowany wyskoczył z tego czekania gdyby pojawiły się na linii śmieci, lub po prostu znajdę inny sposób i inaczej to napiszę.
Co do programowego resetu i skoku do Bootloadera to dopisując Case w programie np. 999 można go wywołać.
By MCS Bootloader włączył się automatycznie w opcjach programatora w wyborze źródła Resetu trzeba wybrać "Soft" i wpisać "999{13}".
Czekam na części i jak wszystko sprawdzę to zdam pełną relację ;)

.
.
 
Case 999
  GoTo &H3C00  'adres bootloadera
   `lub w Asemblerze
  JMP $3C00    'adres musi sie zgadzać z Twoim procesorem

Config Watchdog = 16
 
 
Select case Z
.
.
 Case 999
  Start Watchdog

Miłego dnia :D