Mirley - Elektronika i Programowanie

Witam serdecznie, ostatnio w moje dłonie wpadł silnik bldc taki od dysku twardego.
Próbowałem wysterować go za pomocą procesora AVR Atmega8 (miałem taki pod ręką), Napisałem na szybko programik który przełączał sekwencyjnie stan wysoki na pinach jednego z portów tj.
PB1 - 1 0 0 0
PB2 - 0 1 0 0
PB3 - 0 0 1 0
PB4 - 0 0 0 1

Podłączyłem bezpośrednio (to był błąd - 0 zabezpieczeń ) 4 wejścia tego silnika do odpowiednich pinów włączyłem procesor, silnik zaczął reagować, obracał się nieco ślamazarnie, ale się obracał, co jakiś czas się zatrzymywał na dłuższą chwile i zmieniał kierunek obrotów tak jakby gubił kroki.
Moje pytanie brzmi następująco: W jaki sposób wysterować taki silniczek, żeby się płynnie obracał, silnik ma 4 wyjścia to znaczy ze jest on 4-fazowy ?.
Ja potraktowałem ten silnik tak jakby to był silnik krokowy. Może trzeba zastosować PWM ??
Na razie nie mogę tego sprawdzić bo uszkodziłem procka, bo w momencie gdy silnik się zatrzymał rozkręciłem go ręcznie i pewnie popłynął prąd w przeciwnym kierunku do procka i spalił porty, a mogłem jakieś diody dać... no cóż, podejrzewam że trzeba będzie zastosować jakieś mosfety bo silnik dużo pobiera prądu. .