Mirley - Elektronika i Programowanie

Dzień dobry Panowie,
chciałbym zasięgnąć wiedzy na temat zrobienia ruchu silniczka tak jak chodza wycieraczki w samochodzie, tj
w lewo, w prawo
rysunek:

Chciałbym zastąpić ten ruch:

właśnie opisanym wcześniej, przy użyciu zapewne mostka h.