Mirley - Elektronika i Programowanie

Słuchajcie, potrzebuję porady jak płynnie sterować elektromagnesem w konfiguracji poniżej. Rysunek jest tylko poglądowy. Chodzi o to że z dwóch stron elektromagnesu mają wystawać kawałki trzpienia lub też innego ustrojstwa i to ma się poruszać płynnie w obie strony. Sterowanie będzie takie jak się steruje serwem.

Jakieś pomysły? Chodzi o samo wykonanie urządzenia, natomiast z częścią elektroniczno-programową jakoś sobie poradzę.

Doszedłem do wniosku że trzeba to zrobić inaczej.
Lepiej było by regulować nie pozycję a siłę. Znalazłem takie rozwiązanie jak na obrazku niżej. W związku z tym mam pytania:
1. Czy takie rozwiązanie ma prawo działać?
2. Czy poprzez regulację PWM będę mógł sobie regulować siłę tegoż elektromagnesu?
Pytanie pomocnicze:
3. Ile zwojów potrzeba żeby zrobić dobry elektromagnes przy zasilaniu 5V max 0.8A