Komunikacja Atmega 8 z przemiennikiem częstotliwości LS iC5 protokołem MODBUS RTU


Witam

Proszę o pomoc w napisaniu programu na mikro-kontroler Atmega 8 wysyłający i odbierający dane z przemiennika częstotliwości LS iC5 w protokole MODBUS RTU poprzez RS-485.

Poniżej link producenta przemiennika opisujący sposób komunikacji:
/files/user_img/u719/modbus_iC5.zip

Problem polega na tym, że nie za bardzo wiem jak to wszystko przełożyć na bascoma.

Od czego zacząć i jak ma wyglądać ramka.

Schemat ponizej: